กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้แผ่นเครื่องมือเปลี่ยนเร็วของหุ่นยนต์เครื่องจักรกลบล็อกเครื่องยนต์ยานยนต์

กรณีศึกษานี้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับการประยุกต์ใช้แผ่นเครื่องมือการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในสายการผลิตอัตโนมัติสำหรับบล็อกเครื่องยนต์ยานยนต์ โดยการเปิดใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเดียวเพื่อสลับระหว่างเอฟเฟกต์ปลายทางที่แตกต่างกันอย่างรวดเร็ว (เช่นกริปเปอร์สองนิ้ว, ถ้วยสูญญากาศ) กระบวนการหลายอย่างสำเร็จรวมถึงการจัดการช่องว่างดิบ, เครื่องมือเครื่องจักรการโหลด/การขนถ่าย, การทำความสะอาด/การตรวจสอบและการจัดการผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปอย่างมีนัยสำคัญ

1. การจัดการที่ว่างเปล่าดิบ: หุ่นยนต์ที่ติดตั้งกริปเปอร์สองนิ้วที่มีความจุสูง (เชื่อมต่อผ่านด้านหุ่นยนต์ของแผ่นเครื่องมือเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว) ย้ายไปยังพื้นที่วัตถุดิบ กริปเปอร์ปรับแรงจับและมุมเข้ากับรูปร่างของบล็อกเครื่องยนต์ว่างเปล่ายกช่องว่างหนักอย่างแน่นหนา (น้ำหนักสูงสุด 500 กิโลกรัม) จากนั้นจึงวางช่องว่างลงบนสายพานลำเลียงที่ให้อาหารศูนย์เครื่องตัดเฉือน

2. เครื่องมือเครื่องกำลังโหลด/ขนถ่าย: เมื่อช่องว่างมาถึงที่ศูนย์เครื่องตัดเฉือนหุ่นยนต์จะย้ายไปที่ชั้นวางเครื่องมือ ด้านหุ่นยนต์ของแผ่นเครื่องมือเปลี่ยนอย่างรวดเร็วปลดออกจากด้านเครื่องมือของกริปเปอร์ปัจจุบันและคู่รักและล็อคอย่างรวดเร็วด้วยเครื่องมือด้านอื่นบนชั้นวาง (เชื่อมต่อกับการติดตั้งพิเศษเช่นกริปเปอร์ไฟฟ้าสามนิ้ว การใช้กริปเปอร์ไฟฟ้าใหม่หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำในการทำซ้ำ± 0.02 มม. แยกบล็อกที่เสร็จสิ้นการตัดเฉือนจากศูนย์ จากนั้นจะโหลดว่างใหม่ลงในศูนย์เครื่องตัดเฉือนเพื่อแก้ไข ความสามารถในการควบคุมแรงของกริปเปอร์ไฟฟ้าทำให้มั่นใจได้ว่าเป็นศูนย์ความเสียหายต่อพื้นผิวที่มีความแม่นยำ

3. สถานีทำความสะอาดและตรวจสอบ: หลังจากการตัดเฉือนบล็อกจะถูกส่งไปยังสถานีทำความสะอาดและตรวจสอบ หุ่นยนต์สามารถทำการเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็วอีกครั้งเพื่อติดตั้งเครื่องมือพิเศษเช่นหัวฉีดทำความสะอาดหรือเซ็นเซอร์ตรวจสอบการมองเห็นสำหรับการเป่าชิปและตรวจสอบมิติที่สำคัญ

4. การจัดการผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป: ในที่สุดหุ่นยนต์จะสลับกลับไปที่กริปเปอร์สองนิ้วที่มีความจุสูงหยิบบล็อกเครื่องยนต์ที่ได้รับการตรวจสอบและได้รับอนุมัติจากสถานีตรวจสอบและวางลงบนพื้นที่สแต็กสินค้าสำเร็จรูปหรือสายพานลำเลียงสายประกอบตลอดกระบวนการความแม่นยำสูงของแผ่นเครื่องมือที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วทำให้มั่นใจได้ว่าการดำเนินการวิถีหุ่นยนต์ที่แม่นยำหลังจากการเปลี่ยนเครื่องมือแต่ละครั้ง ความสามารถในการโหลดสูงและคุณสมบัติการล็อคตัวเองรับประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือในระหว่างการจัดการอย่างหนัก

• เพิ่มประสิทธิภาพ: เปิดใช้งานหุ่นยนต์เดียวเพื่อทำงานหลายอย่างลดจำนวนหุ่นยนต์และการลงทุนในสาย การเปลี่ยนแปลงเครื่องมืออย่างรวดเร็วลดเวลาการเปลี่ยนแปลงอย่างมากระหว่างกระบวนการเร่งความเร็วรอบการผลิต ผู้ผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ประสบความสำเร็จเพิ่มขึ้นประมาณ 40%

• ปรับปรุงความยืดหยุ่น: ให้ความสามารถในการปรับตัวเพื่อรองรับการเปลี่ยนแปลงตารางการผลิตและการผลิตแบบผสมของรุ่นบล็อกเครื่องยนต์ที่แตกต่างกันตอบสนองความต้องการของการผลิต "ผสมสูงและปริมาณต่ำ" ที่ยืดหยุ่น

• รับประกันคุณภาพและความปลอดภัย: การจับและตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงทำให้เกิดรอยขีดข่วนและความเสียหายต่อพื้นผิวชิ้นงานปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ การจัดการอัตโนมัติและกลไกการล็อคที่ปลอดภัยลดความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับการทำงานด้วยตนเอง